OmniHand Pro 2025 Mão Dexterosa Multifuncional de Alta IntegraçãoPercepção Aprimorada, Mais Capacidades
Detalhes do produto:
| Marca: | AgiBot |
| Número do modelo: | OmniHand pro 2025 |
Condições de Pagamento e Envio:
| Quantidade de ordem mínima: | 1 peça |
|---|---|
| Preço: | Negotiate |
| Tempo de entrega: | Baseado no inventário |
| Termos de pagamento: | T/T |
| Habilidade da fonte: | Fornecimento por projeto/lote |
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Informação detalhada |
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| Peso: | <750g | Tamanho: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silicone | DOF ativo: | 12 |
| DOF total: | 19 | Transmissão: | Transmissão de ligação |
Descrição de produto
P1: Quais são os principais cenários de aplicação para a Mão Destra Profissional?
A Mão Destra Profissional é uma mão destra altamente integrada e versátil, utilizada principalmente em cenários industriais e educacionais/de pesquisa, incluindo:
- Cenários Industriais:Tarefas de precisão de alta intensidade, agarrar e classificar, operação de ferramentas profissionais.
- Pesquisa e Educação:Materiais e auxílios didáticos, aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço.
P2: Quão compatível é a Mão Destra Profissional com outras marcas de robôs humanoides ou braços robóticos? Os modelos 3D são fornecidos?
São fornecidas interfaces padronizadas (interface CANFD), tornando-a compatível com os principais braços robóticos e robôs humanoides (como Spirit G1 da Zhiyuan Robotics, Expedition A2, etc.). Os modelos 3D podem ser baixados e visualizados para testes de compatibilidade antes da compra, a fim de garantir a adequação antes de fazer o pedido.
P3: Quais são as diferenças entre o modelo Profissional e o modelo Ágil?
As duas mãos destras diferem em posicionamento do produto, parâmetros principais e cenários de aplicação. O modelo Ágil é usado principalmente para cenários de interação e tarefas leves, enquanto o modelo Profissional é usado principalmente para cenários industriais e educacionais/de pesquisa. O modelo Ágil é ligeiramente inferior ao modelo Profissional em especificações importantes, como graus de liberdade, capacidade de carga e precisão de posicionamento.
Especificações Principais:
- Graus de Liberdade Ativos:
- Modelo Ágil: 10
- Modelo Profissional: 12
- Capacidade de Carga:
- Modelo Ágil: 1kg
- Modelo Profissional: 5kg
- Precisão de Posicionamento Repetível:
- Modelo Ágil: 0,5 mm
- Modelo Profissional: 0,3 mm
P4: Como a Mão Destra Profissional é controlada? É difícil de operar?
Suporta múltiplos métodos de controle:
- Controle Manual:Operação via teclado ou comandos de computador superior.
- Controle Inteligente:Compatível com sistemas ROS e programação Python, pode integrar com reconhecimento visual (por exemplo, posicionamento e agarrar automáticos via câmeras de IA).
- Controle de Teleoperação (Opcional):Compatível com sensores EMG, luvas de teleoperação ou dispositivos de exoesqueleto, adequado para necessidades de desenvolvimento secundário em cenários de teleoperação.
| Especificações OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Informações Básicas | |
| Modelo | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | <750g |
| Tamanho | 207 * 98 * 56 mm |
| Material | PA + Silicone |
| Especificações Mecânicas | |
| DOF Ativos | 12 |
| DOF Totais | 19 |
| Transmissão | Transmissão por ligação |
| Método de Acionamento | Motor + Haste de Parafuso |
| Número de Juntas | 19 |
| Faixa de Juntas | Flexão dos quatro dedos: 80° Adução/Abdução dos quatro dedos: ±10° Flexão do polegar: 50° Adução/Abdução do polegar: 90° Rotação do polegar: 50° |
| Especificações de Desempenho | |
| Tempo mínimo de fechamento (típico) | 0,8s |
| Diâmetro mínimo de agarramento | 2mm |
| Precisão de reposicionamento dos dedos (típico) | 0,02mm |
| Força máxima na ponta dos dedos (típico) | 20N |
| Capacidade de carga (palma para cima, objeto rígido de 5 cm) | 35kg |
| Capacidade de carga (palma para baixo, objeto rígido de 5 cm) | 5kg |
| Especificações Elétricas | |
| Tensão de operação | 12~24V |
| Corrente em repouso | 0,5A |
| Corrente máxima | 4,5A |
| Interface de comunicação | CANFD |
| Temperatura de operação | -20~50°C |
| Especificações de Percepção | |
| Configuração da matriz de sensores | Força de 3 eixos na ponta dos dedos Força de 1 eixo na palma da mão 50+ pontos táteis |
| Resolução | 0,01N |
| Faixa de detecção | 0-50N |
| Força máxima permissível (não destrutiva) | 1000N |
| Funções de Software | |
| Compatibilidade do SO | Windows |
| Taxa de comunicação | 1kHz |
| Tamanho do pacote de dados | 48 bytes |
| Feedback sensorial | Posição da junta Velocidade da junta Torque da junta Temperatura da junta Corrente elétrica Informações de pressão tátil |
| Modos de controle | Modo de velocidade Modo de posição Modo de força Modo híbrido posição-força Modo tátil |
| Desenvolvimento secundário | Suportado |
| Outros | |
| Compatibilidade | Compatível com outros |








