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OmniHand Pro 2025 Mão Dexterosa Multifuncional de Alta IntegraçãoPercepção Aprimorada, Mais Capacidades
Detalhes do produto:
| Marca: | AgiBot |
| Número do modelo: | OmniHand pro 2025 |
Condições de Pagamento e Envio:
| Quantidade de ordem mínima: | 1 peça |
|---|---|
| Preço: | Negotiate |
| Tempo de entrega: | Baseado no inventário |
| Termos de pagamento: | T/T |
| Habilidade da fonte: | Fornecimento por projeto/lote |
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Informação detalhada |
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| Peso: | <750g | Tamanho: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silicone | DOF ativo: | 12 |
| DOF total: | 19 | Transmissão: | Transmissão de ligação |
Descrição de produto
Q1: Quais são os principais cenários de aplicação da Mão Destre Profissional?
A Mão Dexeira Profissional é uma mão dexeira altamente integrada e polivalente usada principalmente em cenários industriais e educacionais / de pesquisa, incluindo:
- Cenários industriais:Tarefas de precisão de alta intensidade, agarrar e classificar, operação profissional de ferramentas.
- Investigação e Educação:Ajuda pedagógica e materiais, aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço.
Q2: Quão compatível é a Mão Destre Profissional com outras marcas de robôs humanóides ou braços robóticos?
Interfaces padronizadas (interfaces CANFD) são fornecidas, tornando-a compatível com braços robóticos convencionais e robôs humanóides (como o Spirit G1 da Zhiyuan Robotics, Expedição A2 etc.).Os modelos 3D podem ser baixados e visualizados para testes de compatibilidade antes da compra para garantir a adequação antes do pedido.
P3: Quais são as diferenças entre o modelo profissional e o modelo ágil?
O modelo ágil é usado principalmente para cenários de interação e tarefas leves.enquanto o modelo profissional é destinado principalmente a cenários industriais e cenários educativos/de investigaçãoO modelo ágil é ligeiramente inferior ao modelo profissional em especificações-chave como graus de liberdade, capacidade de carga e precisão de posicionamento.
Principais especificações:
- Graus ativos de liberdade:
- Modelo ágil: 10
- Modelo profissional: 12
- Capacidade de carga:
- Modelo ágil: 1 kg
- Modelo profissional: 5 kg
- Precisão de posicionamento repetível:
- Modelo ágil: 0,5 mm
- Modelo Profissional: 0,3 mm
Q4: Como é controlada a Mão Destre Profissional?
Suporta múltiplos métodos de controlo:
- Controle manual:Operação por teclado ou comandos superiores do computador.
- Controle inteligente:Compatível com sistemas ROS e programação Python, pode integrar-se ao reconhecimento visual (por exemplo, posicionamento automático e captura através de câmaras de IA).
- Controle de teledireção (facultativo):Compatível com sensores EMG, luvas de teleoperação ou dispositivos de exoesqueleto, adequado para necessidades de desenvolvimento secundário em cenários de teleoperação.
| OmniHand Pro 2025 Especificações | |
|---|---|
| Informações Básicas | |
| Modelo | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | < 750 g |
| Tamanho | 207 * 98 * 56 mm |
| Materiais | PA + silicone |
| Especificações mecânicas | |
| DOF ativo | 12 |
| Total DOF | 19 |
| Transmissão | Transmissão de ligação |
| Método de accionamento | Motor + barra de parafuso |
| Número de articulações | 19 |
| Distância comum | Flexão dos quatro dedos: 80° Quatro dedos abdução/addução: ±10° Flexão do polegar: 50° Abdução/addução do polegar: 90° Rotação do polegar: 50° |
| Especificações de desempenho | |
| Horário mínimo de encerramento (normalmente) | 0.8s |
| Diâmetro mínimo do agarre | 2 mm |
| Precisão de reposicionamento dos dedos (tipo) | 0.02 mm |
| Força máxima da ponta dos dedos (tipo) | 20N |
| Capacidade de carga (palma para cima, objeto rígido de 5 cm) | 35 kg |
| Capacidade de carga (palma para baixo, objeto rígido de 5 cm) | 5 kg |
| Especificações elétricas | |
| Tensão de funcionamento | 12 a 24 V |
| Corrente em marcha lenta | 0.5A |
| Corrente máxima | 4.5A |
| Interface de comunicação | CANFD |
| Temperatura de funcionamento | -20 a 50 °C |
| Especificações de percepção | |
| Configuração da matriz de sensores | Força da ponta dos dedos em 3 eixos Força no eixo 1 da palma 50+ pontos táteis |
| Resolução | 0.01N |
| Faixa de detecção | 0-50N |
| Força máxima admissível (não destrutiva) | 1000N |
| Funções de software | |
| Compatibilidade do sistema operacional | Janela |
| Taxa de comunicação | 1 kHz |
| Tamanho do pacote de dados | 48 bytes |
| Feedback sensorial | Posição comum Velocidade das articulações Torque da articulação Temperatura articular Corrente elétrica Informações de pressão táctil |
| Modos de controlo | Modo de velocidade Modo de posição Modo de força Modo híbrido posição-força Modo táctil |
| Desenvolvimento secundário | Apoio |
| Outros | |
| Compatibilidade | Compatível com os outros |
