• OmniHand Pro 2025 Mão Dexterosa Multifuncional de Alta IntegraçãoPercepção Aprimorada, Mais Capacidades
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OmniHand Pro 2025 Mão Dexterosa Multifuncional de Alta IntegraçãoPercepção Aprimorada, Mais Capacidades

OmniHand Pro 2025 Mão Dexterosa Multifuncional de Alta IntegraçãoPercepção Aprimorada, Mais Capacidades

Detalhes do produto:

Marca: AgiBot
Número do modelo: OmniHand pro 2025

Condições de Pagamento e Envio:

Quantidade de ordem mínima: 1 peça
Preço: Negotiate
Tempo de entrega: Baseado no inventário
Termos de pagamento: T/T
Habilidade da fonte: Fornecimento por projeto/lote
Melhor preço Contato

Informação detalhada

Peso: <750g Tamanho: 207 × 98 × 56 mm
Material: PA + Silicone DOF ativo: 12
DOF total: 19 Transmissão: Transmissão de ligação

Descrição de produto

P1: Quais são os principais cenários de aplicação para a Mão Destra Profissional?

A Mão Destra Profissional é uma mão destra altamente integrada e versátil, utilizada principalmente em cenários industriais e educacionais/de pesquisa, incluindo:

  • Cenários Industriais:Tarefas de precisão de alta intensidade, agarrar e classificar, operação de ferramentas profissionais.
  • Pesquisa e Educação:Materiais e auxílios didáticos, aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço.

P2: Quão compatível é a Mão Destra Profissional com outras marcas de robôs humanoides ou braços robóticos? Os modelos 3D são fornecidos?

São fornecidas interfaces padronizadas (interface CANFD), tornando-a compatível com os principais braços robóticos e robôs humanoides (como Spirit G1 da Zhiyuan Robotics, Expedition A2, etc.). Os modelos 3D podem ser baixados e visualizados para testes de compatibilidade antes da compra, a fim de garantir a adequação antes de fazer o pedido.

P3: Quais são as diferenças entre o modelo Profissional e o modelo Ágil?

As duas mãos destras diferem em posicionamento do produto, parâmetros principais e cenários de aplicação. O modelo Ágil é usado principalmente para cenários de interação e tarefas leves, enquanto o modelo Profissional é usado principalmente para cenários industriais e educacionais/de pesquisa. O modelo Ágil é ligeiramente inferior ao modelo Profissional em especificações importantes, como graus de liberdade, capacidade de carga e precisão de posicionamento.

Especificações Principais:

  • Graus de Liberdade Ativos:
    • Modelo Ágil: 10
    • Modelo Profissional: 12
  • Capacidade de Carga:
    • Modelo Ágil: 1kg
    • Modelo Profissional: 5kg
  • Precisão de Posicionamento Repetível:
    • Modelo Ágil: 0,5 mm
    • Modelo Profissional: 0,3 mm

P4: Como a Mão Destra Profissional é controlada? É difícil de operar?

Suporta múltiplos métodos de controle:

  • Controle Manual:Operação via teclado ou comandos de computador superior.
  • Controle Inteligente:Compatível com sistemas ROS e programação Python, pode integrar com reconhecimento visual (por exemplo, posicionamento e agarrar automáticos via câmeras de IA).
  • Controle de Teleoperação (Opcional):Compatível com sensores EMG, luvas de teleoperação ou dispositivos de exoesqueleto, adequado para necessidades de desenvolvimento secundário em cenários de teleoperação.
Especificações OmniHand Pro 2025
Informações Básicas
Modelo OmniHand Pro 2025
Peso <750g
Tamanho 207 * 98 * 56 mm
Material PA + Silicone
Especificações Mecânicas
DOF Ativos 12
DOF Totais 19
Transmissão Transmissão por ligação
Método de Acionamento Motor + Haste de Parafuso
Número de Juntas 19
Faixa de Juntas Flexão dos quatro dedos: 80°
Adução/Abdução dos quatro dedos: ±10°
Flexão do polegar: 50°
Adução/Abdução do polegar: 90°
Rotação do polegar: 50°
Especificações de Desempenho
Tempo mínimo de fechamento (típico) 0,8s
Diâmetro mínimo de agarramento 2mm
Precisão de reposicionamento dos dedos (típico) 0,02mm
Força máxima na ponta dos dedos (típico) 20N
Capacidade de carga (palma para cima, objeto rígido de 5 cm) 35kg
Capacidade de carga (palma para baixo, objeto rígido de 5 cm) 5kg
Especificações Elétricas
Tensão de operação 12~24V
Corrente em repouso 0,5A
Corrente máxima 4,5A
Interface de comunicação CANFD
Temperatura de operação -20~50°C
Especificações de Percepção
Configuração da matriz de sensores Força de 3 eixos na ponta dos dedos
Força de 1 eixo na palma da mão
50+ pontos táteis
Resolução 0,01N
Faixa de detecção 0-50N
Força máxima permissível (não destrutiva) 1000N
Funções de Software
Compatibilidade do SO Windows
Taxa de comunicação 1kHz
Tamanho do pacote de dados 48 bytes
Feedback sensorial Posição da junta
Velocidade da junta
Torque da junta
Temperatura da junta
Corrente elétrica
Informações de pressão tátil
Modos de controle Modo de velocidade
Modo de posição
Modo de força
Modo híbrido posição-força
Modo tátil
Desenvolvimento secundário Suportado
Outros
Compatibilidade Compatível com outros

Deseja saber mais detalhes sobre este produto
Estou interessado em OmniHand Pro 2025 Mão Dexterosa Multifuncional de Alta IntegraçãoPercepção Aprimorada, Mais Capacidades você poderia me enviar mais detalhes como tipo, tamanho, quantidade, material, etc.
Obrigado!
Esperando sua resposta.