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AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Design Modular, alto grau de liberdade, seguro e leve, altamente escalável
Detalhes do produto:
| Marca: | Agibot |
| Número do modelo: | AgiBot X1 |
Condições de Pagamento e Envio:
| Quantidade de ordem mínima: | 1 peça |
|---|---|
| Preço: | Negotiate |
| Tempo de entrega: | Baseado no inventário |
| Termos de pagamento: | T/T |
| Habilidade da fonte: | Fornecimento por projeto/lote |
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Informação detalhada |
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| Dimensões (em pé): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Peso: | Sem casca: ~38kg, Com casca: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Graus totais de liberdade: | 25 + 4 (Atuadores) | DOF de perna única: | 6 |
| Cintura DOF: | 3 | DOF de braço único: | 5 + 2 (Atuadores) |
Descrição de produto
Robô humanoide de código aberto: Lingxi X1
O Lingxi X1 redefine a acessibilidade na robótica com a sua arquitetura de código aberto completa.Combina engenharia modular com suporte abrangente.
Principais vantagens:
- Ecossistema completo de código aberto- Esquemas de hardware, firmware e algoritmos de IA.
- 30+ componentes modulares- Interfaces independentes de apoio ao desenvolvimento secundário
- Projeto de segurança leve- 133 cm de altura, 44 kg de peso com distribuição de peso otimizada
- Adaptação para vários cenários- Da investigação académica à formação profissional e concursos
Especificações técnicas
O robô alcança mais de 30 graus de liberdade através de módulos de articulação padronizados.
- Desenhos mecânicos completos e documentação BOM
- Arquivos URDF e plataformas de simulação (AimRT)
- Códigos de formação em aprendizagem reforçada
- Algoritmos de controlo em tempo real com ferramentas de depuração
Características da inovação
O exclusivo modo de exibição "Phone-as-Face" transforma dispositivos móveis em interfaces expressivas.
Ao democratizar o desenvolvimento de robôs humanóides, o Lingxi X1 permite que os criadores construam robôs personalizados usando componentes centrais,Reduzir significativamente os custos de I&D e os obstáculos técnicos à implementação de estratégias avançadas de controlo de movimento.
| Informações Básicas | |
| Modelo | Lingxi X1 |
| Dimensões (em pé) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Peso | Sem concha: ~38kg, com concha: ~44kg |
| Mobilidade e articulações | |
| Graus Totais de Liberdade | 25 + 4 (Actuadores) |
| DOF de perna única | 6 |
| Faixa DOF | 3 |
| DOF de braço único | 5 + 2 (Actuadores) |
| DOF de mão única | 1-DOF (2 dedos OmniPicker) |
| Torque máximo do joelho | 200 N·m |
| Carga útil máxima do braço | 0.5 kg |
| Comprimento da perna inferior + da perna superior | 0.572m |
| Alcance do braço | ~ 0,42 m (excluindo a pinça) |
| Especificações comuns | |
| Rolamento de saída conjunto | Rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial |
| Actuador conjunto | Motor integrado, redutor planetário e condutor com solução de acionamento de alta integração auto-desenvolvida |
| Distância da articulação do eixo Z da cintura | ± 150° |
| Distância da articulação do joelho | +100 a 112° |
| Distância da articulação do quadril | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Roteamento de cabo interno | Todas as articulações com roteamento de cabo interno oco |
| Código conjunto | Codificadores duplos |
| Gestão energética e térmica | |
| Sistema de arrefecimento | Refrigeração local do ventilador |
| Fornecimento de energia | Bateria de lítio da série 13 |
| Bateria inteligente (libertação rápida) | 10000 mAh |
| Carregador | 54.6V 5A |
| Computação e Percepção | |
| Potência de computação básica | 10 núcleos i7-13620H |
| Sensor de percepção | Câmera de profundidade |
| Comunicação | Wifi 6, Bluetooth 5.2 |
| Desempenho e funcionamento | |
| Velocidade máxima de marcha | ≤ 1 m/s |
| Tempo de resistência | - Duas horas. |
| Controlador remoto portátil | Equipado |
| Desenvolvimento secundário | Apoio |
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