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OmniHand 2025 Compacto Alto DOF Interativo Destre MãoFator de forma pequeno, compatibilidade perfeita
Detalhes do produto:
| Marca: | Agibot |
| Número do modelo: | OmniHand 2025 |
Condições de Pagamento e Envio:
| Quantidade de ordem mínima: | 1 peça |
|---|---|
| Preço: | Negotiate |
| Tempo de entrega: | Baseado no inventário |
| Termos de pagamento: | T/T |
| Habilidade da fonte: | Fornecimento por projeto/lote |
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Informação detalhada |
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| Peso: | ≤500g | Tamanho: | 180×85×38,5mm |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silicone | DOF ativo: | 10 |
| DOF total: | 16 | Transmissão: | Mecanismo de ligação |
Descrição de produto
P1: Quais são os principais cenários de aplicação da Mão Dextra?
A Mão Destre é uma mão dexterosa interativa compacta e de alto grau de liberdade, focada principalmente em cenários de interação e tarefas leves.
- Serviços interativos: interação gestual, interação pedra-papel-tesoura, interação táctil
- Tarefas leves: agarrar itens, entregar documentos, etc.
- Investigação científica e educação: Manipulação móvel, investigação e desenvolvimento científicos
Q2: Quão compatível é a Mão Dextra com outras marcas de robôs humanóides ou braços robóticos?
São fornecidas interfaces padronizadas (USB, RS485, interfaces CANFD), compatíveis com braços robóticos convencionais e robôs humanóides (como o Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 e outros robôs semelhantes de tamanho real,robôs humanóides de tamanho médioOs modelos 3D podem ser baixados para visualização e teste de compatibilidade antes da compra para garantir a adequação antes do pedido.
P3: Como é controlada a Mão Dextra?
Suporta vários métodos de controlo:
- Controle manual: operação através do teclado, instruções do computador superior
- Controle inteligente: compatível com o sistema ROS, programação Python, pode interagir com reconhecimento visual (por exemplo, posicionamento automático e agarramento da câmera AI)
- Controle de teleoperação (opcional): compatível com sensores eletromecânicos, luvas de teleoperação/dispositivos de exoesqueleto, etc., adequados para necessidades de desenvolvimento secundário em cenários de teleoperação
Os operadores precisam de conhecimentos básicos de robótica e devem operar de acordo com o manual de usuário.
Q4: Quais são os requisitos de peso e espaço de instalação para a Mão Dexterosa?
- Peso: versão padrão, aproximadamente 0,5 kg, versão tátil, aproximadamente 0,55 kg
- Dimensões de instalação: Diâmetro da interface de base 58 mm, requer uma reserva de espaço operacional de 10 mm. Os desenhos do modelo 3D podem ser baixados para facilitar o planejamento do layout do equipamento do cliente com antecedência.
P5: A Dexterous Hand possui certificações relevantes da indústria?
As certificações incluem a Certificação de Qualidade ISO 9001, CE, RoHS, Certificações de Segurança EMC, etc., atendendo às necessidades diárias de uso rotineiro, pesquisa científica e educação e serviços de entrega.
| Parâmetro | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Táctil |
|---|---|---|
| Especificações físicas | ||
| Peso | ≤ 500 g | ≤ 550 g |
| Tamanho | 180*85*38,5 mm | 180*85*38,5 mm |
| Materiais | PA + silicone | PA + silicone |
| Especificações mecânicas | ||
| DOF ativo | 10 | 10 |
| Total DOF | 16 | 16 |
| Transmissão | Mecanismo de ligação | Mecanismo de ligação |
| Acionamento | Motor + engrenagem | Motor + engrenagem |
| Ângulos das articulações | Flexão dos quatro dedos: 80° Abdução de quatro dedos: ±10° Flexão do polegar: 50° Abdução do polegar: 100° Rotação do polegar: 60° |
Flexão dos quatro dedos: 80° Abdução de quatro dedos: ±10° Flexão do polegar: 50° Abdução do polegar: 100° Rotação do polegar: 60° |
| Especificações de desempenho | ||
| Min. Horário de abertura/fechamento (tipo) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Diâmetro do agarre | 5 mm | 5 mm |
| Repetitividade (tipo) | 0.5 mm | 0.5 mm |
| Força máxima da ponta dos dedos (tipo) | 5N | 5N |
| Capacidade de carga (objeto rígido de 5 cm, palma para cima) | 1 kg (tipo) 2 kg (máximo) | 1 kg (tipo) 2 kg (máximo) |
| Capacidade de carga (objeto mole de 5 cm, palma para cima) | 0.5kg (normal) 2kg (máximo) | 0.5kg (normal) 2kg (máximo) |
| Especificações dos sensores | ||
| Arquivo de sensores | / | Mais de 400 pontos tácteis |
| Resolução do sensor | / | 0.1A |
| Faixa de detecção | / | 0~20N |
| Força máxima admissível (não destrutiva) | / | 200 N |
| Eletrodomésticos e Comunicações | ||
| Tensão de funcionamento | 24 V | 24 V |
| Corrente de inatividade | 0.2A | 0.2A |
| Corrente máxima | 3.5A | 3.5A |
| Interface de comunicação | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Taxa de comunicação | 1 kHz | 1 kHz |
| Tamanho do pacote de dados | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
| Temperatura de funcionamento | -10° a 45° | -10° a 45° |
| Software e Controle | ||
| Suporte ao sistema operacional | Janela | Janela |
| Parâmetros de feedback | Posição comum (P) Ângulo (A) Torque (t) Velocidade Temperatura Tensão/corrente |
Posição comum (P) Ângulo (A) Torque (t) Velocidade Temperatura Tensão/corrente Pressão táctil |
| Modos de controlo | Modo P-A (Posição/Ângulo) Modo de torque Modo PtA híbrido (Posição + binário) Modo de velocidade |
Modo P-A (Posição/Ângulo) Modo de torque Modo PtA híbrido (Posição + binário) Modo de velocidade Modo táctil |
| Desenvolvimento secundário | Apoio | Apoio |
| Compatibilidade | Compatível com AgiBot e robôs de terceiros | Compatível com AgiBot e robôs de terceiros |
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